澎湃新闻记者 陈逸欣 实习生 林资翔
坐上一辆没有司机的出租车，点击车内屏幕上的“立即出发”，出租车便打开转向灯，方向盘自动转向，驶往预定的目的地……7月31日，澎湃新闻记者在上海浦东新区，体验了真正无人驾驶的出租车，没有司机也没有安全员。
在近日闭幕的2025世界人工智能大会上，一批智能网联汽车示范运营牌照现场发放。主驾无人的出租车在上海浦东也陆续进入试运营阶段，这也意味着，真正的“无人驾驶”出租车来到市民身边。有车企透露，其起租价14元每3公里，超过3公里的部分每公里2.7元。运营时间从每周一至周五，早上7点半到晚上9点半。其运营范围以金桥和花木为起点，会逐步拓展到浦东开放的整个范围。
小马智行公关负责人戴敦峰向澎湃新闻记者表示，旗下主驾无人的出租车将于8月1日起面向公众开放运营。初期试运营阶段，尝鲜市民可能比较多，由于车辆有限，可能会出现等待时间较长的情况，后续会根据用户的需求逐步增加车辆投放量。
车辆行驶中 澎湃新闻记者 陈逸欣 图
体验：路况良好会加速，遇到其他车辆逆向行驶会提前减速
7月31日下午，澎湃新闻记者来到上海浦东新区金桥地区的川桥路边，在小马智行App上输入出发地和目的地，想前往附近的一个商场。过了一会儿，一辆空无一人的出租车开过来在记者面前停下，记者在手机上解锁车门后上车。
与一般出租车不同，乘客只能坐在后排。记者坐在后排系上安全带，点击车内屏幕上的“立即出发”，车辆便打开转向灯，方向盘自动转向，车子也开始前进。
乘坐过程中，这辆无人驾驶的出租车仿佛由一个“有经验的老司机”在驾驶：前方路况良好会加速，而当前方有人骑车逆向驶来时，会提前减速，刹车感觉并不明显；遇到红灯刹车再起步时，启动的感觉也不明显，整个乘车体验较为平稳。
到达目的地后，车内有语音提示车辆到达，可开门下车，记者下车后，车辆停了几秒后，便自动启动向前驶去。
车辆的外观 澎湃新闻记者 陈逸欣 图
车企：拿到牌照前，每一阶段都有严格的考核标准
小马智行公关负责人戴敦峰表示，首先，相关部门在发放智能网联汽车示范运营牌照之前，经历过几个阶段，每一阶段都有严格的考核标准，“从主驾带安全员、主驾无安全员到全车无人，每一步都有非常严格的要求，要求跑满一定的公里数，且整个过程中没有事故、没有违章，才能升级到下一个阶段。”
其次，小马智行有5000万公里的公开道路测试，测试范围涉及全国各地，上路经验较丰富。硬件层面，其车辆上配有4个激光雷达、7个摄像头和若干个毫米波雷达能实时监测到路面500个行人的行动轨迹，“激光雷达和摄像头这样的感知设备就相当于车的眼睛耳朵一样，这一整套设备能够让车辆迅速、完整地看清、听清路况。”
戴敦峰说，目前其自动驾驶系统已基本能够实现提前预判，也就相当于一个“老司机”的水平，这将提高自动驾驶的安全性和效率。比如当汽车检测到前方一名行人时，不仅仅知道有个行人存在，它还能判断出这个行人可能要横穿马路，从而提前做出反应，避免事故的发生。
目前，全无人驾驶出租车采用点到点的自动驾驶方式运营。价格方面，戴敦峰称，目前起租价14元每3公里，行程开始即按照下列计价规则在此基础之上累加计费。超起租里程运价2.7元/公里，超运距加价载客运距行驶超过15公里后单价按3.6元/公里。
全无人驾驶出租车目前采用点到点的自动驾驶方式运营 视频截图
目前，小马智行的运营范围以金桥和花木为起点，具体是在申江路、锦绣东路、黑松路和杨高中路进行运营，后续会逐步拓展到浦东开放的整个范围，8月1日起将面向市民开放运营。
