一边是"非人形"机器人焊接、码垛、洗盘子，一边是人形机器人做咖啡、打爆米花、送东西……在2025世界机器人大会（WRC）现场，不少传统工业机器人公司开始在展位上亮相其最新研发的人形机器人。北京商报记者探访发现，在越来越多工业机器人走向人形机器人背后，具身智能机器人已从技术探索阶段迈入规模化价值创造新阶段，不同于以往讲求精度的"刚性约束"，它们开始拥抱更多的不确定性，同时，比追求"人形"更重要的是，谁的机器人能更快上岗，以及推动"人形机器人+行业"生态构建。
从工业走向人形 不是换赛道是进化
8月8日，在2025世界机器人大会开幕当天，作为港股"协作机器人第一股"的越疆科技也正式发布了旗下具身智能人形机器人DOBOT AtomⅡ，并借"机械臂+人形+多足"具身智能机器人平台宣布"具身智能机器人已从技术探索阶段迈入规模化价值创造新阶段"。
在越疆科技的展位上，给现场观众接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人员向北京商报记者介绍称，这是一款能达到毫米级精度的机器人，同时还具备双脑协同决策功能，除了能够在狭窄的操作台之间灵活转身，平稳精准地将爆米花倒入盒中递给观众，还能快速回应观众挥手、比心、鼓掌等互动需求。
同样，在传统工业机器人领域深耕的新松机器人，也在具身智能上加速跑起来。此次大会上，公司不仅展出了新松智能类人双臂平台、"松羿"轮式人形机器人、"松行"双足人形机器人和睿可RICO轮式人形机器人，还与阿依瓦公司共同召开了"具身智能技术联合发布会"。
在新松公司品牌与文化管理中心总经理哈恩晶看来，公司做人形机器人是传统工业机器人发展过程中自然而然的过渡。"人形机器人是国家重点布局的未来产业，为我们指引了技术升级和市场发展的新方向，同时，作为传统工业机器人公司，我们也有技术储备和经验积累。更重要的是，目前客户提的需求越来越高，例如要实现小批量多品种生产，人形机器人的柔性生产方式会更加适配。"
越疆科技首席科学家郎需林表示，公司从2023年起正式启动人形机器人研发，但实际更早就在做底层准备，从控制器、驱动器到关节模组的自研能力。之所以进场做人形机器人，是因为公司看到了AI模型涌现带来的控制、认知、交互能力突破，让"人形"不再是外形模仿，而是"人类行为的具身再现"。
"从工业走向人形，不是换赛道，而是向更高阶复杂系统进化。越疆进入人形机器人领域的核心考量是‘从任务工具到智能体’的趋势判断。工业机器人擅长精准重复，人形机器人则要解决感知、认知、泛化等更高维度的问题。"郎需林说。
不比谁做得像人 比谁做的能更快上岗
据《人形机器人产业发展研究报告（2024年）》预计，2045年后，我国在用人形机器人超过1亿台，进入各行业领域，整机市场规模可达约10万亿元级别。目前，我国人形机器人主流产品也正加快从"舞台上动起来"向"工厂里用起来"转变。
"先上岗，再进家，是机器人普及的现实路径。"越疆科技市场总监谢凯旋认为，人形机器人率先落地的，将是低速、高频、刚需的商业场景，例如药房搬运、零售导引、园区巡检等，这些场景任务明确、环境可控，适合技术早期阶段部署。
谢凯旋表示，作为"从制造现场走出来"的具身智能公司，越疆科技不搞"概念炫技"、不比谁做得像人，而比谁的机器人能更快走上"岗位"。
另外，新松机器人方面，哈恩晶指出，从新松机器人的发展历程来看，新松复合机器人已在半导体、3C电子、科研教育、汽车工业、新能源、医药等各行各业积累了成熟的规模化应用经验,这也为后续新松具身智能人形机器人系列产品的技术研发和场景应用，提供了强大的技术储备和深厚的经验积累。此外，除具身智能机器人全矩阵产品外，新松还将具身智能技术与各类工业装备、生产线及数字化车间相结合，为产业高端化、智能化升级提供更先进的解决方案。
"工业机器人讲‘刚性约束’，而人形机器人强调‘灵活泛化’。过去强调精度，现在更要拥抱不确定性。"郎需林表示，"这要求我们在算法架构、感知模型和运动规划上全面升级。我们不是为了‘人形’而人形，而是相信具身智能终将是人与机器协作的高级形式。人形机器人不会是一个产品，而是一个平台级生态系统。我们希望不只是推出机器人，更推动‘人形机器人+行业’生态的构建。"
郎需林进一步展望旗下具身智能机器人走进千家万户的未来形态，"在不久的将来，我们的人形机器人在车间与工人并肩作业，六足机器狗在灾区替人类穿越险境，机械臂在家庭为老人递上一杯温水等等。"
此次大会上，ABB机器人中国研究中心负责人张佳帆在进行主题演讲时表示，自主多功能机器人时代——一个真正实现多功能性和自主性的新时代即将到来，机器人将能够在无需人工干预的情况下实时、毫不费力地在不同任务之间无缝切换。"我们正处于AI与工业机器人发展的转折点。过去十年，我们通过3D AI视觉赋予了机器人‘眼睛’，通过先进的力控传感技术和高精度灵活性赋予了机器人‘双手’，通过自主导航技术赋予了机器人‘移动能力’。现在，我们正在将这些能力进行整合并推向更高水平。"
北京商报记者 卢扬 程靓
