9月25日消息，在第四届规模应用国际峰会，哈啰全面展示其首款前装量产车型及其在北斗规模化应用方面的创新成果。此前，该车型已于本月上旬在2025外滩大会上全球首发。
据介绍，Robotaxi车型“HR1”最突出的特点在于其“全冗余”系统设计，从感知、计算、定位、底盘、电源和通信六大维度构建了多重安全保障体系。车辆配备了4个中长距、4个盲区雷达、6个毫米波雷达及12个超声波雷达，结合多个相机，实现了360度多重多模态全覆盖感知。同时，HR1在设计之初即融入被动安全理念，除常规外，还集成弹性波传感器阵列与舱内OMS相机，可实时监测车体结构状态与乘客行为，进一步提升运营安全性。在技术架构方面，哈啰Robotaxi自主研发了“端到端L4技术体系”，构建了“大数据、大算力、大模型”三位一体的技术底座。
值得一提的是，哈啰Robotaxi深度融合北斗高精度定位与车路协同技术，使车辆能精准感知周边环境，从而实现安全可靠的自动驾驶。车辆在复杂路况下的每次平稳变道、及时刹车等，都离不开北斗系统提供的时空基准支撑。（定西）
