中国智驾决战，在今年必将重新排名。
8月24日，第二届中国智能辅助驾驶大赛第二十站在南通正式收官。
此番较量，出现了两个预料之外的结果：
1、连续多轮稳坐TOP3的华为系，此次竟然集体折戟；
2、小鹏、理想此战仍与冠军失之交臂，甚至掉出前三，冠军宝座反而被从未进入过TOP3的（丨）Z9GT斩获，亚军和季军分别被GT和小鹏P7i收入囊中。
同时在此番较量之前，魏牌蓝山、腾势Z9GT和极氪007GT，是本次大赛有希望创造惊喜的三位“黑马”选手。
第一，蓝山在无锡和苏州两站进步惊人。无锡站虽憾排第四，但前三名均为同版本的华为系，与第三名仅差0.8分；再转苏州站，蓝山连超三款华为系跃至第二，和冠军仅差0.78分。
第二，腾势Z9GT非首次参赛，但8月初OTA了V1.5.2新版本，提升了红绿灯路口通行、连续变道等30余个场景能力，也是首次参加多达15款车的智驾大横评。
第三，极氪007GT此轮出战的智驾版本仍为OS6.5a，而该版本在两个月前的无锡站，排名仅为第十二位，所以南通站将是其再次证明千里浩瀚H7能力的一次机会。
回顾南通站的比赛路线，此次挑战难度较苏州站被进一步加大，路线全程长达34公里，会经过38个红绿灯、5个途经点、6大考点，具体场景包括掉头、大锐角左转+乡村道路、酒店内部道路、社区窄路、限宽墩+人造障碍物等交通场景。
从比赛结果来看，除了魏牌蓝山滑至第十二名，腾势Z9GT反超一众头部玩家位居第一；极氪007GT从两个月前的第12名（共13台参赛），进步到了此次的第二（共15台车参赛）。
那么，为什么腾势Z9GT曝出最大冷门？为什么极氪007GT有大飞跃？为什么魏牌蓝山没发挥出理想成绩？接下来，我们按照6大考点的顺序，对这三台车的表现进行详细分析。
考点1掉头：极氪007GT失败，腾势Z9GT停半路，魏牌蓝山丝滑通过
难点：考验车辆在无保护非专用掉头路口的通行能力、博弈能力
极氪007GT虽导航界面有掉头导航规划，但智驾SR界面仍显示直行，这证明目前该版本在掉头场景仍未解决，所以极氪Z9GT在一号考点无法正常通过，此处记录一次接管。
腾势Z9GT在一号考点掉头时，有主动减速且完成了掉头动作，美中不足的是，掉头后没有立即驶入车道，而是在对象无来车的情况下，横停原地时间超过了25秒，一方面影响正常通行效率，另一方面也证明了目前该版本在细节体验方面仍存在优化空间。
魏牌蓝山是三台车中通过效率最高的，并且在对象有大货来车的情况下，没有选择礼让等待，而是转向后尽快完成了提速，整体表现较极氪007GT和腾势Z9GT更丝滑。
考点2大锐角左转+乡村道路：三台车均顺利通过
难点：考验车辆在该路段的车道规划能力、避让绕行能力
极氪007GT在驶入二号考点后，在乡村道路遇到对象车道有大货，需要完成极限错车，不过最终对方选择了礼让，极氪007GT全程未出现降级或被手动接管，此处的博弈至少完成了避让绕行、礼让。
公开道路交通参与者复杂多变，同样的考点，腾势Z9GT没有遇到像极氪007GT那般复杂的博弈场景，领航规划没有出现错误，系统对车速的控制和对乡村道路临停车辆的绕行都较为丝滑。
魏牌蓝山在该考点也同样，车道规划成功完成了大锐角左转，且没有遇到复杂的博弈工况，顺利通过且过程丝滑。
考点3酒店内部路：三台车全部“挂科”
难点：考验车辆在无道闸栏杆内部道路通行能力、NOA领航能力
此次南通站设置的三号考点，可谓全程最有挑战的复杂场景。极氪007GT在准确找到酒店内部路的入口后，但“卡”在了一处需要先左转再直行的极窄路，原地停留时长超过20秒，尽管系统仍在不断尝试，规划出了行进路线，但车辆与左后、右前停泊车辆距离过近，所以车主选择接管人驾通过。
相比极氪007GT，腾势Z9GT顺利驶入酒店内部路后，在即将右转驶入先左转再直行的极窄路前便选择了原地思考，最终因距离前方停泊车辆距离过近，无法安全会车，车主选择接管人驾，倒车后预留转向空间再通过。
魏牌蓝山虽没有像腾势Z9GT一样驶入极窄路前停车思考，并且SR界面也成功规划了正确的行驶路线，但最终仍没有完成极限通行，所以三台车在该考点全部有接管行为。
考点4社区窄路：三车均压线变道，蓝山考点前接管
难点：考验车辆在该路段的NOA领航能力、车道规划能力、避让绕行能力
在主路右转进入该考点之前，极氪007GT实际上发生了一次压实线行为，驶入社区窄路单行道后，需要和逆行的电瓶车，两侧的临停车，横穿的行人和突发的鬼探头做博弈，最后完成无保护无交通信号灯左转，极氪007GT在该路段的整体车速控制在25km/h以内，且全程没有发生急刹、降级和接管。
腾势Z9GT在主路右转驶入该考点前，也同样发生了一次压实线行为，而在社区窄路全程中，也没有出现急刹、降级和接管，系统对社区路的车速控制也维持在25km/h以内，最终顺利通过。
而魏牌蓝山在主路压实线后，车主选择接管右转，待车头进入社区路后再次开启NOA领航，同时在在考点蓝山在避让绕行、礼让等方面也同样作出了丝滑表现。
考点5社区窄路：极限右转挂两台，蓝山顺利通过
难点：考验车辆在该路段的NOA领航能力、车道规划能力、避让绕行能力
5号考点仍为社区窄路，但不同的是此不再是单向车道，极氪007GT在会车的过程中，出现了两次急刹，第一次是因为对象电瓶车快速通过，超过了车辆安全距离，所以极氪007GT选择了一次急刹，第二次出现在社区窄路直角弯右转，右转后由于右侧有临停车辆，同样是出于安全距离原因紧急刹车，不过此处系统出现了一次退出。
腾势Z9GT在左转进入该考点前，系统提示此处“即将避让障碍物”，未能完整通过车主接管一次，同时在最后的直角弯右转场景，未能完整通过。
魏牌蓝山在此考点，全程没有出现急刹或降级，而且在会车距离最极限的直角弯右转处，由于预留了较大的转弯半径，所以在没有接管的情况下顺利通过。
考点6限宽墩+人造障碍物：仅极氪007GT完整通过
难点：考验车辆对极窄限宽墩的通行能力、悬空障碍物和静止障碍物的识别能力、避让绕行能力
比起酒店内部路或2个社区窄路，本次大赛最具挑战性的场景出现了，一是极窄的限宽墩，二是有悬空的公仔障碍物和路面连续的低矮障碍物。极氪007GT虽然通过了极窄限宽墩，但车速相对过快，同时成功避让了悬空障碍物，不过SR界面并未显示，而随后的地面低矮障碍物被成功识别，最终顺利通过。
腾势Z9GT在通过极窄限宽墩时，遇到了返回的比赛车辆，因安全通行距离不足导致了一次没有必要的接管。另外在随后的人造障碍物中，腾势Z9GT也丝滑完成了避让，顺利通过该考点。
魏牌蓝山先是顺利通过了极窄限宽墩，但未能顺利避让随后的人造障碍物，撞飞了悬空的公仔障碍物、右侧压到了低矮障碍物，这说明目前蓝山目前对悬空障碍物的探测或避让算法还有待提升。
根据赛后统计，三台车型中只有腾势Z9GT在NOA场景未发生扣分，但出现了4次接管，避让行为和违章行为各扣6分和4分，最终完赛时间为69分钟，叠加3分的完赛得分，总分数103分。
和腾势Z9GT相比，极氪007GT同样在违章行为方面扣4分，但没有在避让行为扣分，NOA场景、效率行为分别扣2分和7分，同时出现了3次接管，最终完赛时间为74分钟，叠加3.16分完赛得分，总分数100.16分。
魏牌蓝山扣分最多在全场景能力（扣20分），违章行为扣除4分，效率行为扣除13分，累计发生7次接管，最终完赛时间为74分钟，叠加1.16分完赛得分，总分数74.16分。
回顾近几轮的比拼，大赛的挑战难度在升级，各品牌智驾能力也在进步，尤其是腾势Z9GT和极氪007GT，经过此战可谓惊艳四座。当然，作为曾经有潜力向冠军发起挑战的魏牌蓝山，在接下来的城市智驾车轮战中，依然是备受关注的黑马之一。
